1 Сістэма машыннага зроку
У цяперашні час сістэмы машыннага зроку шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловасці з вадкімі крышталямі, аўтаматызацыі і г.д. Сістэма машыннага зроку ў асноўным мае асноўныя перавагі:
(1) Працэс выкарыстання цалкам аўтаматызаваны, і ўвесь працэс кантралюецца з дапамогай кампутара;
(2) У цяперашні час механічнае выраўноўванне можа дасягнуць аднаго выраўноўвання за дзесяткі мілісекунд, а эфектыўнасць вельмі высокая:
(3) Дакладнасць аўтаматычнага выраўноўвання з дапамогай сістэмы машыннага зроку можа дасягаць мікраметра, і дакладнасць выраўноўвання вельмі высокая.
Сістэма зроку, як правіла, уключае некалькі частак: частка святла, частка асвятлення, частка атрымання выявы і праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі выявы. Сістэма машыннага зроку, заснаваная на машыне для трафарэтнага друку, звычайна складаецца з наступных частак
1) Частка аптычнага шляху: частка аптычнага шляху ў асноўным уключае камеру і аб'ектыў, і яе функцыя заключаецца ў адлюстраванні аб'екта, які трэба даследаваць, гэта значыць у атрыманні выявы.
2) Частка асвятлення: частка асвятлення ў асноўным уключае крыніцу святла, і яе асноўнай функцыяй з'яўляецца дасягненне розных светлавых эфектаў у залежнасці ад працоўнага асяроддзя і паляпшэнне якасці малюнка. Крыніца святла - гэта дапаможнік для візуалізацыі.
3) Атрыманне відарысаў: у асноўным гэта перадача раней адлюстраваных відарысаў пэўным чынам.
4) Платформа ПК: уключаючы праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі малюнкаў і розныя праграмы кіравання. Праграмнае забеспячэнне для апрацоўкі малюнкаў у асноўным выконвае алгарытмы апрацоўкі малюнкаў у адпаведнасці з патрабаваннямі.
5) Блок кіравання: пасля завяршэння апрацоўкі выявы выконваюцца розныя аперацыі выканання.
2 Варштат
Стол - гэта прылада, якое прымае падкладку для трафарэтнага друку (г.зн. вадкакрышталічнае шкло). Варштат дзеліцца на верхні варштат і ніжні варштат. Верхні працоўны стол у асноўным адпавядае некаторым тэхналагічным і структурным патрабаванням трафарэтнага друку, такім як прыём матэрыялу, вакуумная адсорбцыя і чарнавая фармоўка; ніжняя платформа працоўнага стала ў асноўным платформа руху.
Вадкакрышталічнае шкло паступае ў машыну трафарэтнага друку з падачы машыны і прымаецца на варштаце. Верхні працоўны стол у асноўным складаецца з трох частак: механізму ўтрымання шкла, механізму грубай формы і пазіцыянавання і механізму адсорбцыі шкла. Ніжні працоўны стол - гэта свайго роду платформа для перамяшчэння. Падчас аўтаматычнага выраўноўвання, каб зрабіць шкляную мішэнь і мішэнь сістэмы машыннага зроку дакладна выраўнаванымі, сістэма аўтаматычнага выраўноўвання дасць рухавіку рухомай платформы каманду прымусіць рухальную платформу рухацца ў плоскасці. Вадкакрышталічнае шкло рухаецца або круціцца.
Калі сістэма выяўляе, што над працоўным сталом знаходзіцца вадкакрышталічнае шкло, штыфт эжектора пад'ёмнага механізму працоўнага стала падымаецца ўверх, каб прыняць вадкакрышталічнае шкло, а затым штыфт апускаецца, і вадкакрышталічнае шкло кладзецца на працоўны стол. Затым выкарыстоўвайце механізм грубага фармавання пазіцыянавання, каб надаць шклу прыблізнае пазіцыянаванне, мэта якога - зрабіць мішэнь на шкле ў межах дыяпазону ПЗС-камеры. Пасля завяршэння грубага пазіцыянавання праводзіцца вакуумная адсорбцыя. У гэты час няма адноснага руху паміж шклом і працоўным сталом, пакуль не знікне вакуум.
механізм трымання шкла
Механізм уключае рухавік, рэдуктар, кулачок і пад'ёмны кранштэйн. Калі рухавік круціцца, рухавік прыводзіць у рух дзве шасцярні, кулачок нерухома злучаны з шасцярнёй, і кулачок рухаецца ў камбінацыі.
Такім чынам, увесь пад'ёмны кранштэйн рухаецца ўверх і ўніз.
2.1 Грубы механізм фарміравання і пазіцыянавання
На працоўным стале ёсць чатыры механізмы размяшчэння грубай формы, якія размешчаны з чатырох бакоў працоўнага стала адпаведна. Кожны пазіцыянуючы механізм мае два пазіцыянуючыя стрыжні. Шурпатасць вадкакрысталічнага шкла дасягаецца заціскам паміж двума пазіцыянуючымі стрыжнямі. становішча. Перад чарнавым фарміраваннем і пазіцыянаваннем пазіцыянуючы стрыжань знаходзіцца пад працоўным сталом, а вадкакрышталічнае шкло - над працоўным сталом. Такім чынам, пазіцыянуючы стрыжань рухаецца як гарызантальна, так і вертыкальна. Механізм грубага пазіцыянавання і фарміравання выкарыстоўвае паветразаборнік і выпуск цыліндру для дасягнення грубага пазіцыянавання. Калі цыліндр удыхае, цыліндр рухае спецыяльную структуру, і, нарэшце, пазіцыянуючы стрыжань можа рухацца ў гарызантальным і вертыкальным напрамках адначасова.
3 Механізм вакуумнай адсорбцыі
У механізме вакуумнай адсорбцыі прымяняецца прынцып вакуумнай адсорбцыі. Механізм вакуумнай адсорбцыі складаецца з верхняй і ніжняй пласцін. Верхняя пласціна адсарбцыйнага механізму мае шмат невялікіх адтулін, размешчаных у спецыфікацыях, а ніжняя пласціна адсарбцыйнага механізму мае некалькі ліній, размешчаных у спецыфікацыях. Гэтыя лініі адпавядаюць верхняй пласціне механізму, і лініі злучаныя, утвараючы роўны паветраны шлях. Калі дзве дошкі злучыць разам, у іх будзе паветра з-за наяўнасці ліній ніжняй дошкі і адтулін у верхняй дошцы. Пры вакуумнай адсорбцыі паветра паміж дзвюма пласцінамі будзе адсмоктвацца,
У гэты час шкло будзе шчыльна прылягаць да варштата; калі вакуум парушаецца, паветра паступае паміж дзвюма пласцінамі, і шкло больш не будзе адсарбавацца на варштаце.
